今年年初，天津某家居倉庫啟用了兩臺AGV搬運(yùn)機(jī)器人，用于搬運(yùn)長條包裝物料，但由于倉內(nèi)存在輕微坡度，傳統(tǒng)托盤式貨架難以匹配AGV叉臂的離地高度，導(dǎo)致頻繁卡位。

        我司在現(xiàn)場測試后提出“斜坡式”設(shè)計方案，即在標(biāo)準(zhǔn)橫梁貨架底層位置，預(yù)留3°下斜角，并微調(diào)叉口邊框高度，確保AGV可順利進(jìn)出。經(jīng)反復(fù)測試后，該設(shè)計被客戶命名為“地瓜口結(jié)構(gòu)”。

        雖然是一個不常見的需求，但我們在結(jié)構(gòu)上做了調(diào)整與備案，也成為公司“特殊叉取方案”客戶調(diào)試工程師說：“你們比我們還懂機(jī)器人怎么走路?！?/p>